Sostituzione olio cambio e olio differenziale

Salve, ho una punto evo 1.2 benzina 8v del 2011.
Volevo chiedervi un parere sua sostituzione degli oli di questi due componenti, dato che sul libretto di uso e manutenzione non é riportato nulla a riguardo. Qualcuno di voi ha già cambiato questi oli, e se si con che costi ed eventuali benefici per la guida?
Grazie

Io l'ho cambiato in occasione del rifacimento della frizione.
Non è riportato nel libretto perchè si tratta di olio "permanente", ovvero non è necessaria la sostituzione poichè lavora a temperature relativamente basse e non viene ossidato dalla combustione.
A meno che non ci siano trafilamenti o possibilità di infiltrazioni di acqua e conseguente emulsione, lo lascerei lì.
Nel mio caso è migliorato un poco il cambio negli innesti, ma credo dipenda più dal fatto che adesso la frizione stacca a dovere, che dall'olio in se(e comunque il cambio della 95CV è forse l'unico neo di una macchina che per il resto mi piace molto).
Se non erro cambio e differenziale condividono lo stesso olio.

Grazie mille, magari farò anche io così quando dovrò cambiare la frizione